اختراق في الروبوتات الموجهة بالرؤية

تكامل اليد والعين: طفرة في الروبوتات الموجهة بصريًا

مع وجود مخالب حادة ، يجب أن تكون هناك عيون حادة. مثل النسر المحلق في السماء ، العيون الحادة ذات المخالب المرنة والقوية ، لا شيء تخسره. لقد كان نجاح خط فرز الكيك في ماليزيا مشجعًا للغاية. لقد أدركنا في وقت مبكر أن الروبوت المرن يجب أن يكون مزودًا بنظام التعرف البصري الدقيق. يمكن أن يساعد نظام التعرف على الرؤية العميقة الروبوتات في تحديد موقع الأشياء المستهدفة والتقاطها بشكل أكثر دقة ، وتحسين كفاءة التشغيل والدقة ، وذلك لتلبية احتياجات مشاهد التطبيق المختلفة.

لوضع العيون على مخالب حادة

في عام 2020 ، اتصل عميل إيطالي بـ Utrust Pack وأراد منا توفير خط إنتاج لفرز عبوات الأكياس. المنتجات الرئيسية للعميل هي المنتجات الصحية في عبوات الأكياس ، والتي يتم تعبئتها أولاً في عبوات شرائط بواسطة آلات التغليف الأوتوماتيكية ، ثم يتم إكمال العبوة الخارجية عن طريق العد اليدوي والملاكمة. نظرًا لأن التعبئة الخارجية تتطلب الكثير من العمل وتزامن ذلك مع تفشي الوباء ، كان هناك نقص خطير في العمالة. أراد العميل تقليل الحاجة إلى العمالة من خلال ترقية أتمتة عملية التغليف الخارجي.

أولئك الذين ينجحون يصعب تحقيقهم ولكن من السهل خسارتهم ، ومن الصعب الحصول على أولئك الذين هم في الوقت المناسب ولكن من السهل أن يخسروا. بعد عشر سنوات من شحذ السيف ، حان الوقت لتجربة Frost Blade.

انتظر دقيقة! أولاً ، دعنا نفرز المتطلبات ...

1. فرز

يجب فصل حزم الأكياس السائبة والفوضوية واستقلالها.

2. تعريف

يجب أن يكون اتجاه الأكياس متسقًا.

3. عد

يجب تنظيم الشرائط واحدة تلو الأخرى وفقًا للرقم المحدد (على سبيل المثال 20 شريطًا) حتى يتم وضعها في الصندوق.

4. تعميم

توجد مجموعة متنوعة من المنتجات في عبوة الشريط ، وقد تختلف متطلبات الحجم والشكل والكمية.

5. سرعة

كفاءة الإنتاج 300 ~ 500 عبوة / دقيقة حسب حجم الشرائط.

يجب ترتيب كومة من عبوات الأكياس الفوضوية بدقة في اتجاه وفي رقم ثابت

هذه المتطلبات غير مسبوقة! لقد كانت المعدات التقليدية ناضجة جدًا للعد التلقائي والملاكمة لأنواع فردية من الأكياس ، ولكن لها أيضًا قيودًا كبيرة. يمكن لمعدات الفرز فقط تنظيم عبوات الأكياس الفوضوية في عمود واحد دون تداخل ، ولكن لا توجد طريقة لتوحيد اتجاه نمط الطباعة على عبوات الأكياس. لا يمكن أن تكون آلة العد متوافقة مع أي عدد من الأعداد ، ويجب مضاعفة قيم العد المتوافقة ، مثل 6 و 12 و 18 وما إلى ذلك ، ولكن 6 و 7 غير متوافقين ، ولا يتوافق فتح الصندوق وإدخاله إلا مع نوع واحد أو نوعين من الصناديق ضمن حجم معين. ومع ذلك ، يحتاج العملاء إلى التوافق مع أحجام مختلفة من الأكياس وكميات عد مختلفة ، ويجب وضع بعض الشرائط في الصندوق وفقًا لاتجاه نمط الطباعة الموحد.

المثالي ممتلئ حقًا ، الأكياس لكن رقيقة قليلاً.

لا يمكن حل المشاكل المذكورة أعلاه من خلال الرؤية غير العميقة. في المقابل ، حل شامل جيد أقل صعوبة في التصميم.

فاجأت نتائج مرحلة البرنامج العميل الإيطالي أولاً

تم قضاء الأشهر القليلة التالية في البحث والتجريب المستمر. الحصول على البيانات ووضع العلامات عليها ، ومطابقة الأجهزة ، والمحاكاة وتحسين بيئة التشغيل ، ومعالجة الصور أثناء الحركة ... هناك العديد من المشكلات الصعبة التي تحتاج إلى حل ، وهي معقدة للغاية.

واجه مهندسو رؤيتنا الآلاف من حزم الأكياس من مختلف الأنواع والأشكال والأحجام ، وتم تدريبهم واختبارهم بشكل متكرر لضمان دقة واستقرار الخوارزمية. أدى كل تقدم نحو الهدف أخيرًا إلى معدل دقة التعرف بنسبة 99.99٪ أو أكثر.

بعد اكتمال تدريب النموذج ، يبدأ فريق البحث والتطوير في تكامل النظام. يتطلب ذلك اتصالاً سلسًا بين نظام التعرف البصري ونظام التحكم في الذراع الآلية لضمان الاستقرار والتنسيق بين النظامين.

تظهر نتائج الاختبار أن النظام يمكنه تحديد الحزم المختلفة وتصنيفها بدقة ، وتوجيه ذراع الروبوت الدلتا لأداء عمليات الإمساك والوضع بدقة. في الوقت نفسه ، يمكنها الحفاظ على أداء مستقر وموثوق في خطوط الإنتاج عالية السرعة. 2.5 ثانية ، ثانيتان 1.5 ثانية ، 1.2 ثانية ، 1 ثانية! تم إرسال أمر نتيجة التعرف ، كما أن سرعة استيعاب المعالج وموضعه الدقيق تفي بالمتطلبات المحددة.

يعد اختبار التصحيح الطويل تحديًا كبيرًا لقوة الإرادة

لأسباب مختلفة ، تخلينا مؤقتًا عن التنفيذ الآلي للأكياس المعبأة في الصناديق وما زلنا نحافظ على التشغيل اليدوي.

كان هذا كافياً لعملائنا الإيطاليين لحل أكثر عمليات الانتقاء اليدوي مملة ومملة.

إيطاليا ، مركز التصميم العالمي ، لديها انتقائية طبيعية بشأن التصميم. لم ننجرف في متعة قهر التكنولوجيا.

يعكس نسيج المنتج مفهوم أنسنة ،تصميم فني ثقيل لكن ليس رومانسي. كما نقدر تقديراً عالياً تقدير عملائنا الإيطاليين الذين يتمتعون بالحيوية والصرامة والحرية والأدب.

في أحد الأيام على رابط الفيديو ، كان عميلنا الإيطالي يرنم لحنًا. عندما عرضت علينا معداتهم قيد التشغيل في الموقع ، كان الأمر يستحق العناء والراحة.