نظام الرؤية الروبوتية لفرز الشوكولاتة وتعبئتها في صناديق

في بيئة تصنيع شوكولاتة فاخرة، يُجسّد التميز في السرعة والدقة والنظافة جوهر تميز العلامة التجارية. يُنظّم هذا النظام الفاخر لفرز وتعبئة الشوكولاتة في علب الهدايا عمليةً سلسةً، حيث يُنقَل الشوكولاتة من القالب إلى التغليف في ثلاث خطواتٍ دقيقة. بفضل سرعةٍ مذهلة تبلغ 120 صندوقًا في الدقيقة، ونسبة إنتاج شبه مثالية تبلغ 99.7%، وسرعة تحويل في 3 دقائق فقط، يُرسي هذا النظام معيارًا جديدًا في الكفاءة التشغيلية.

المرحلة 1 - الفرز الآلي وتحميل الصواني

مجموعة من خمسة روبوتات متطورة رباعية المحاور، كل منها مزود بكاميرا صناعية عالية السرعة تبلغ 200 إطار في الثانية، تقف في وضع الاستعداد عند مخرج إزالة القالب. في غضون 0.2 ثانية فقط، يتعرف هؤلاء الخبراء الدقيقون على أشكال الشوكولاتة وألوانها واتجاهاتها، حيث يضبطون ببراعة قلب الشوكولاتة الداكنة بزاوية 90 درجة أو يحركون مربع الحليب بمقدار 5 مم قبل وضعها بدقة في صواني النقل. تتكيف خوارزميات الرؤية المتطورة فورًا مع أي اختلافات في الأبعاد ناتجة عن درجة الحرارة، مما يضمن عدم ترك أي قطعة أو تشويهها.

المرحلة الثانية - التعامل مع صواني البلاستيك الحساسة

يعمل جهاز فصل الصواني البلاستيكية كعامل دقيق. يختار بكل رشاقة الصواني من مجموعة مكدسة، ويُحيّد الشحنات الساكنة، ويرفع الصواني بأكواب تفريغ لطيفة - كل ذلك يتم دون أي خطر خدش أو تراكم للغبار. تُدخل كل صينية بسلاسة إلى الخط الرئيسي، متزامنةً تمامًا مع المناورات الآلية.

المرحلة 3 - الفرز المتقدم والتعبئة في الكرتون

قمة الإبداع هي خلية التعبئة، التي تضم الروبوتات الخمسة المُحوّلة، والتي أصبحت الآن مُشكّلة في مجموعة ديناميكية "خمسة أذرع وعشرين حزامًا". يتحكم كل ذراع بأربعة مسارات مستقلة، مما يُتيح لأنواع الألوان الداكنة والأبيضة والبندقية والكراميلية التدفق بسلاسة في تيارات متوازية متناغمة. تُوجّه خوارزمية أنماط مُخصصة الأذرع، فتُشكّل حدودًا على شكل قلب، ومنسوجات بشعارات مربعة، أو روائع بندقيّة بدقة مُذهلة تبلغ 0.1 مم، وكل ذلك يُنجز دون أي تدخل يدوي.

صُنعت هذه السلسلة من الفولاذ المقاوم للصدأ الآمن غذائيًا والمعايرة وفقًا لمعايير IP65، مما يسمح للروبوتات بالتنقل بسلاسة عبر تسلسلاتها المبرمجة. ومع خروج الصناديق النهائية بأناقة من خط الإنتاج، تتجاوز الشوكولاتة حدود الحلويات التقليدية، لتصبح تحفة فنية في عالم التصنيع الذكي.